劉教授一次養老機器人演講
聽眾提問：
養老機器人可以幫我叫外賣、做飯、洗衣，掃地或陪我看電影嗎？
劉教授回答：
除外出看電影外，現代服務機器人大部分能做到。但是，由于老人對機器人服務的需求與老人身體狀況有關，必須要有多種機器或系統化的服務機器人，才能滿足老人不同身體狀態或不同場景下的需求。
首先，人類衰老是一個逐漸加重的過程。從生活能自理到半自理，再到完全不能自理需要他人來照料的過程。
在老人能自理時，最需要的機器人或許是陪伴機器人，可以陪老人聊天，娛樂，告知老人何時吃藥，天氣情況，新聞或今天有那些重要事情安排。教老人做建身體操，也可以幫老人訂外賣，交水電費或與遠方親友視頻通話等。
在陪伴機器人開發方面，日本走在世界前列。軟銀開發的peper聊天機器人功能特別強大，能識別人臉表情，人機交互比較順暢。
當老人自理能力下降到行走不便時，最需要的或許是助行機器人和康復機器人。幫助老人行走，幫助訓練下肢肌力、步態及平衡能力等，讓老人恢復行走能力并重新站起來走路。在助行、康復機器人方面，美國、瑞士、日本的內外骨骼機器人比較先進，但價格高昂難于推廣。我國起步較晚，也有個別校－企合作的產品達到世界領先級水平。
當老人有一天因衷老、中風偏癱等，導致臥床不起時，完全不能自理時，老人最需要的是能部分、全部代替護工的助力式護理機器人。此類機器人可以幫助老人自動上下床，室內外走動，到廁所大小便，到浴室洗澡等，讓老人有機會借助現代科學技術，從樹自我心態，從新過上相對自主，有遵嚴的生活。
日本護理機器人做得比較好，比如機下公司生產的床椅分離式機器人，移位如廁機器人，洗澡機器人等。但幾乎都是功能單一的單機版，不能滿足老人同時存在的上廁所、洗澡、上下床等多項護理需求，并且都離不開護工協助，省力不省人。因此，實用性受限。
為了解決單機版護理機器人不能滿足多項護理需求并節省護工的難題。廣州柔機人養老產業有限公司發明了場景助力護理機器人系統即SANR系統。臥床不起老人可以聲控或一鍵控制，將自己從床上飄移到輪椅上，再帶到浴室自動洗澡，帶到廁所智能馬桶上大小便，隨后自動送回床上。整個過程全自動，不需護工協助。因此，在家里可節省高昂的護工費，在社區看護中心或養老院，可以節省大量護工。
SANR系統與發達國家護理機器人比較有三大亮點五大優勢：
亮點1，它是全球首個可以同時護理失能老人上下床、室內走動，上廁所，沐浴的多功能護理機器人
亮點2，它是全球首款不依賴護工，并可節省大量護工的多功能護理機器人。
亮點3，它是全球首款柔性傳送、轉移人體的機器人系統
優勢：
（1）更高的護理效率：一個護工可護理20個以上中～重度失能老人日常生活。可節省大量護工。
（2）更高的安全性：其柔性、平臥傳送方式及防抱死裝置，不用擔心停電，機器故障等可能帶給老人的二次傷害。
（3）更多的實用性：既適合家庭、社區、養老院等，也適合醫院智能病房，隔離病房建設。
（4）更高的性價比：它雖然擁有超強的護理功能，但價格卻是國外護理機器人的1／10～20（通用款每套售價10萬元左右，凈利潤可高達60％以上）
養老機器人在進入市前，還必須解決兩個安全問題。
由于要與人體密切接觸并互動，機器人本身不能有傷害老人的隱患。必須經過嚴格的安規及EMC檢驗。
另一問題是網絡安全的問題，機器人工作環境必須要有網絡支持才更有靈性。只要聯網，就必須解決黑客侵入或隱私外泄的問題。
此系統至少應該具備以下特征：
1、能輔助失能老人上下床。
2、能輔助失能老人室內走動。
3、能輔助失能老人上馬桶排便。
4、能輔助失能老人洗澡。
5、能輔助失能老人吃飯。
6、能夠陪伴老人聊天、監控，報警，通訊等。
7、價格在10萬元以下容易接受。
1、陪護機器人似玩具，智能化程度不高，反應不靈像弱智兒童，老人普遍不喜歡。
2、護理機器人體積太大，在中國3室1廳或2室1廳家里玩不轉。
3，護理機器人功能太單一，不能同時滿足失能老人多項指標：如上下床，室內走動，上廁所排便，到浴缸沐浴等。因此不太適用。
4、護理機器人價格太高：國外洗澡機40一70萬。中國一體化床－椅機器人20萬左右，移行輔助機器人10萬左右。
5、保險或政策補貼不健全：日本及歐美發達國家個人購買護理機器人由保險公司付或慈善機構付80％左右。
6、歐洲生活環境輔助系統AAI，能較好的解決非失能老人居家養老，但需較大工程改裝居室。
